¿Cómo puedo controlar un dispositivo iOS desde mi computadora?

Mi dispositivo iOS está roto y no funciona correctamente. Me puse a pensar: ¿hay alguna forma de controlar un dispositivo iOS desde mi computadora? Sé que puedo usar Quicktime para ver la pantalla, pero no me permite controlarla realmente. Estoy abierto a progtwigs de terceros.